睢寧縣供電公司依托北斗RTK(實(shí)時動態(tài)差分定位)技術(shù)，成功入選國網(wǎng)公司“配網(wǎng)無人機(jī)十市百縣自主巡檢示范單位”縣區(qū)級示范單位，成為徐州地區(qū)第一家。系統(tǒng)以北斗三號高精度定位為核心，實(shí)現(xiàn)縣域配網(wǎng)線路全場景覆蓋的智能化自主仿線飛行與動態(tài)避障，覆蓋線路通道巡檢、精細(xì)化缺陷識別、應(yīng)急搶修等業(yè)務(wù)需求，單次任務(wù)覆蓋半徑達(dá)15公里，巡檢效率較人工提升8倍。

基于北斗RTK的高精度無人機(jī)電力自主巡檢系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)技術(shù)突破。一是厘米級定位。北斗RTK技術(shù)將定位精度提升至1-3厘米，克服復(fù)雜地形與電磁干擾影響;二是自主避障與仿線飛行。融合激光雷達(dá)與視覺感知，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)沿導(dǎo)線自動跟蹤飛行，無需預(yù)設(shè)航線;三是多源數(shù)據(jù)融合。集成紅外熱成像、多光譜傳感器，同步檢測線路溫度、絕緣子破損等隱患。四是仿線飛行技術(shù)。實(shí)現(xiàn)無人機(jī)沿導(dǎo)線自主飛行，降低人工干預(yù)90%。五是動態(tài)RTK糾偏。通過多基站數(shù)據(jù)融合，定位穩(wěn)定性提升至99.9%。

睢寧縣供電公司2024年累計完成巡檢里程6769.83公里，單次巡檢時間從人工2小時縮短至45分鐘，應(yīng)急搶修響應(yīng)速度提升70%。(鮑可凡、王金棟)